Cet ouvrage rassemble en dix leçons les fondements et les applications de la théorie de la relativité d'Einstein.Cette troisième édition actualisée diffère des précédentes essentiellement sur les quatre points suivants : i) le rappel de la démonstration historique de l'équivalence masse-énergie, ii) la relativité générale et la cosmologie, iii) les corrections de relativité dans les systèmes de localisation spatiale (GPS, etc.), iv) les annexes 1 et 2 sur les systèmes d