Présentation de la théorie développée par Einstein, accessible grâce à une introduction progressive des concepts mathématiques sous-jacents. Panorama des dernières découvertes (boson de Higgs, mission européenne Planck, etc.) avec de nombreux exercices corrigés, deux nouvelles annexes sur les tenseurs et sur le nouveau système d'unités qui sera adopté en 2018 et des compléments en ligne.