Ce cours rassemble les notions fondamentales de mécanique divisées en quatre parties : mécanique du point matériel soumis à des forces, mécanique des N points matériels en interaction, mécanique générale des solides indéformables, bases de la mécanique des fluides. Plus de 300 exercices et problèmes corrigés permettent de vérifier la bonne assimilation des notions.